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五金車床件加工廠家分析自動車床加工掉刀故障與處理


五金車床件加工廠家分析目前,加工中心的自動換刀裝置(ATC)有兩種常用類型的換刀方式,一是刀具從刀庫中直接由主軸交換,二是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心,刀庫較小,刀具較少,換刀動作簡單,出現掉刀等故障時容易發現并能及時排除。第二種換刀方式,從結構上和動作上看均屬于比較復雜的一種。

五金車床件加工廠家

1、掉刀故障
掉刀故障現象出現時間較長,一開始,偶爾出現一次,一月一次,甚至兩三月一次,以為是偶然因素引起的,沒有引起足夠的重視,慢慢地一周出現一次,甚至兩次,同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。
后來慢慢地演變為一個班次多次出現故障,嚴重地影響生產進度、造成廢品產生,仔細觀察,掉刀故障有兩種情況出現,一種是由本工步加工完成后掉刀,一種是本工步根本沒加工,刀具落在工作臺上。
由于加工過程中,換刀動作均執行,動作順序正常,故出現掉刀、裝刀(裝到主軸上)不到位時均無任何報警現象,只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時,才會發生故障,因而在自動加工生產線上有時會因掉刀而出現批量廢品的現象。
2、故障分析與處理
(1)檢查機械手執行ATC換刀故障排除步驟,把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發現問題,說明機械手夾持刀具緊固,在機械手轉動情況下不會出現掉刀現象。
(2)檢查刀具夾持情況根據刀具有主軸上裝不位的現象分析,可能是主軸內孔中碟簧不能對刀具夾持緊固,從而出現刀裝不到位,甚至裝不上而掉刀現象,拆開主軸內部,發現有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現任何問題,運行一個班次后又出現掉刀現象。
(3)檢查換刀程序針對本故障僅出現在換刀動作過程中,與其他動作無關,編輯一個自動換刀反復執行程序,并運行此程序,以期找到掉刀的真正原因。
(4)故障處理反復運行兩個小時,自動換刀幾百次。終于發現一次故障:在機械手沒有到位的情況下,主軸上的刀具松開,機械手沒有抓住刀,從而出現掉刀現象,這說明機械手到位磁感應開關誤動作。更換開關E2E—CR8C1,故障現象仍然存在。查看PLC梯形圖,此開關輸入點為X4.7。梯形圖中X4.7為常開點,當此開關感應時狀態為“0”,不感應時狀態為“1”。其邏輯狀態與常見的感應開關邏輯狀態相反。當X4.7斷線時,也會引起X4.7為“1”狀態,于是排查X4.7的聯線,發現電磁感應開關后方的接線端子處X4.7松動,每當自動換刀時,機械手凸輪一系列動作引起的輕微震動,使X4.7線處于斷開狀態,這樣在機械手未到位時,松開刀具的感應開關雖仍感應,但因處于斷線狀態,X4.7伯為“1”狀態,于是在機械未到位時,刀具松開而出現掉刀故障。
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